Rada - chybové kódy

[Ler0]

Zdravím, používám na diagnostiku aplikaci Carly for BMW. Teď mě začalo vyskakovat dost chybových kódu. Potřeboval bych poradit co které jsou a jak to mám opravit. Jde o e60 530d r.v.2004

Motor Control:
Engine / Motor
Exhaust gas temperature sensor signal before catalyst
Code: 004185
Exhaust back pressure sensor against particulate filter
Code: 004D03
Exhaust back pressure sensor against particulate filter
Code: 0041BA

Satellite center / Mitte
sorry, unknown fault
Code: 009AFF

Transmission / Getriebe GS 19
sorry, unknown fault
Code: 0051AD

Light / Licht
Stepper motor box fault
Code: 009CBC

Air conditioning / Klimaanlage
Short circuit to positive or open circuit (AUC)
Code: 009C54

Tuner Antenna / Antenne
diversity failure
Code: 00DAD3

CD-Changer / Wechsler
Not light off
Code: 00D80E

Předem díky za rady.