při zatáčení do leva byli slyšet divné zvuky (chroupání) od pravého zadního kola po zastavení cca 10 min hledání zavady a opětovném rozjetí už se zvuky neopakovaly + občas při jízde se vypne ASR a nejde zapnout až po chcípnutí motoru a opětovném nastartování
viděl bycvh to na ložisko.. prostě zašmajdá a vyhodí to špatný signál ze snímače otáček kola a pak ti to svítí.. zajdi na diag jestli neni u toho kola uložená závada