E91 vada v emisích

[bigyx]

Ahoj, doufam že mi někdo poradí, svíti mi oblíbená ikonka motoru, idrive hlasi chyba emisí, diagnostika ukazuje závadu viz obrázek. Vyměnil jsem váhu vzduchu, vyčistil dpf filtr, repas turba-byla vůle, vyměněny všechny filtry, sice mi spotřeba z cca 7,5l ted klesla na 5,5(dálka) a 6 litrů mesto, ale furt se mi po vymazáni rozsvicuje závada. Mám BMW 320d, 2006, 120kW. Neměl nekdo podobný problém? nemůže to být nějaké čidlo ?