Poradte - vymena oleja v automate

[romann]

Vie mi niekto poradit? Mam automaticku prevodovku na 325TDS r.v.'96, 200 000km a chcem vymenit olej v prevodovke a zadnom diferenciali. Putal som sa v servise BMW, vraj sa tam meni 3 l vymenitelneho oleja, okrem toho tam je 5l nemenitelneho oleja.
Na vypustenie tam bude asi skrutka, ale ako ho tam napustim ?
Zaroven mam vymenit filter v prevodovke a tym aj tesnenie na dekli vane. Nie su tam nejake divnosti, na ktore si dat pozor ?
Vopred dik, Roman.