Nízké otáčky

[VencaKonopnik]

Mám dotaz, u mého BMW E39 525tds (r.v. 1996) mám nízké otáčky (viz. foto) a auto jako by mělo každou chvíli chcípnout, nikdy nechcípne a i startuje na poprvé. Ale jakmile auto běží na volnoběh, má zvuk jako by pomalu chcípal a i se divně chvěje, hlavě po nastartování, to sebou dost hází, ale po chvíli se klepání ustálí. Vím, že tam bude problém už někde jinde, ale zajímalo by mne, co s těma otáčkama. Zda by jenom stačilo je nějak zvýšit, na těch 9 000 a nebo jestli to je takhle správně a jen je chyba někde jinde. Když totiž přidám plyn a držím nohu na 9 000 otáčkách, tak motor běží celkem čistě a řekl bych tak, jak má. Nemáte s tím někdo zkušenost? Děkuji za pomoc a za odpovědi.