Přepíná do nouzového režimu - M5 e39

[PowerM5]

Ahoj všem,

chci se zeptat, jestli nemá někdo podobnou zkušenost. V případě, že vytáčím trojku, tak někdy při 130, někdy při 140 km/h auto škubne, jako když do nečeho narazím a motor se přepne do nouzového režimu. To samé platí pro čtyřku, někdy při 150, 160 nebo při 180 mi to udělá to samé. Stačí motor vypnout, znovu nastartovat a normálně to jede. Dvojka se vytáčí až k omezovači (tzn. 100 km/h) a nic se nestane. Auto nic nehlásí. Nedávno jsem měnil volnoběžný ventil, protože mi nedržely otáčky a hlásilo to chybu na diagnostice. Jediné, co mi diagnostika hlásí, je vadná lambda sonda, jinak nic. Jinak jedná se o rok 2001 a najeto 160.000km. Vím, že budu muset navštívit BMW servis v Německu, ale nechápu, že diagnostika nic nehlásí.
Díky za případné informace

[qeuin]

A nemuze to delat ta lambda? Protoze bez lambd to jede jen v nouzovem rezimu.