E90 m47 výměna výfukového těsnění

[kenny46]

Zdravím, chtěl bych se prosím zeptat, jak nejjednodušeji lze vyměnit výfukové těsnění (mezi blokem motoru a svody)? Je nutné sundat víko ventilů, kde k přístupu ke svodům trochu brání spodní část boxu vzduhového filtru, nebo se tam lze dostat i s víkem ventilů na autě? Děkuji