Ve zkratce: klíč zasunutej a stisk start bez nastartování, držíš mazání kilometrů a dostaneš se na resety brzd, filtrů,..., když budeš držet ještě déle dostaneš do hidden menu. STK a Emise mám v e65 přímo v i-drive a jde to tam i nastavit ú plně stejně jak nastavuješ datum, tak mrkni tam potom až resety.