Chyba převodovky u E61 530D - asi snímač otáček?

[Helfinger]

Ahoj lidičky. Při prudkém zrychlování vyšších rychlostí například ze 140 km/h mi spadne auto do nouzáku a objeví se tato hláška o chybě převodovky TRANSMISSION FAULT! (viz. foto) a auto jede třeba na 4000 otáček a neřadí. Kolegové říkají, že je to jen pokažený snímač výstupních otáček převodovky. Máte s tím někdo zkušenosti nebo mohl by někdo poradit? Jsem Praha...Děkuji mockrát.