E39 530i převodovka chyba "59 Festbremsdrehzahl" a P0720

[B530i]

Mam automatickou prevodovku v nouzovem rezimu, po zapadnuti na snehu a snaze vyjet spadla do nouzaku, jedu pouze na jeden stupen dopredu(asi 4?) a odcouvam 1 metr a konec.
S diagnostikou INPA moc neumim, ale naslo to chyby:

motor: P0720 - čidlo rychlost v převodovce (našla aplikace v telefonu)
prevodovka: 59 - Festbremsdrehzahl (INPA)

po smazání chyb(snad jsem to udelal dobre) je situace porad stejna.

neni nekdo v okoli Lovosic/Litomeric sikovny opravar, nebo normalni servis ktery by se na to podival?

prevodovka je cca 40t.km po repasu za 65 a 10t. km po výmene oleje s pruplachem, takze nechci k nikomu kdo na me hned zkusi, ze cela skrin je na repas.
a do bmw servisu se mi nechce...nerad bych tam nechal vic nez stoji auto.

hledal jsem na foru, ale nic nenasel

[B530i]

Ještě mi mi napadl dotaz, může vadné čidlo (chyba P0720) způsobit, že pošle automat do nouzáku?

[speedspider]

a neutrhnul jsi při tom vyprošťování ze sněhu jenom nějaký kablík nebo nepoškodil konektor? prohlédl bych to prvně zespod jestli tam něco nepovolilo.

[B530i]

nechám zvednout a mrknu na to, díky