E46 320ci závada DSC

[Lukas1]

Ahoj, prosím o radu.
Mám E46 320ci, cabrio, r.v.2001, M54 a stále řeším závadu na DSC. Během jízdy zničeho nic škubne celé auto - některé kolo začne samovolně brzdit, až to vyhodí závadu na DSC a na přístrojovce se trvale rozsvítí oranžové kolečko prokluzu, které zmizí po vypnutí kličku v zapalování. Kontroloval jsem magnetické kroužky na kolech, čistil kontakty od snímačů ABS, snímač polohy volantu, senzor zrychlení a brzdovou kapalinu jsem vyměnil.

Vyčtené závady INPA:
DSC_MK60 - 5E26 Spannungsversorgung Sensoren
DSC_MK60 - 5E38 Gierraten Sensor
LWS5_1B - 1 Klemme 30 fehlerhaft

Procházel jsem různé témata a dohledal, že se muže jednat o čidla ABS, nebo snímač natočení volantu.
Přes Delfinu DS150 jsem sledoval živá data, čidla ABS jsou funkční a snímač pod volantem také - v nulové poloze je volant rovně a krásně reaguje na pohyby volantu (zkoušel jsem i kalibraci snímače).
Podle výpisu závad bych měnil snímač pod volantem, ale vypozoroval jsem že chyba nahodile vyskočí i při stojícím vozidle s vypnutým motorem - pouze klíček ve druhé poloze (třeba po dvou minutách, nebo někdy po hodině a jindy zase vůbec). Nemůže to souviset s chybou u LWS5_1B ? Předpokládám spíše nějaký kontakt - v zimním období to dělala skoro pořád.

[ceee]

Něco podobného jsem řešil na E87. Zkus ty ABS čidla vyndat a zkontrolovat, jak vypadají - pokud jsi to tedy neudělal, ale z toho popisu mi přijde, že né

Já jsem taky tenkrát neměl žádnou chybu, kterou by diagnostika vypsala směrem k nim a ve finále byly takhle odřený - https://ibb.co/5WtT7H5. Výměna čidel problém odstranila.

Řešil jsem to tady http://www.bmwklub.cz/forum/viewtopic.php?f=23&t=99645

[Lukas1]

Na čidla ABS jsem chtěl kouknout, ale neuměl jsem je nedestruktivně vyndat
Zatím to vypadá na senzor bočního zrychlení, který je umístěn pod sedačkou řidiče.
Poslední závada na diag. 5E38, zkusím znovu vyčistit kontakty a když se bude opakovat, tak budu měnit tento senzor.

[ceee]

S tím nedestruktivním vyndáním Ti celkem rozumím... Na druhou stranu, v mém případě to taky vypadalo, že to nepůjde a nakonec se povedlo, jen se tam pak už teda stejně nevracely