e60 530i svítí kontrolka ABS,DSC a ruční brzda

[Abedalle]

Zdravím mám problém. Z ničeho nic se rozsvítily tyto kontrolky, nefunguje ani ABS ani DSC. Diagnostika hlásí levé zadní čidlo. Na zkoušku jsem prohodil pravé ABS čidlo za levé, smazal chyby ale pořád hlásí to levé, takže to asi čidlem nebude. Konektor jsem vyčistil, taky bez výsledku. Nemůže to být někde špatně ukostřené? popř. kde? Díky za každou radu