BMW Auto klub ČR

Zdravim
Mam takovy problem, kdyz jedu s autem do kopce nebo i po rovince, ale do kopce je to nejvic znat, tak auto poškubává a občas škubne hodně. Jsou to takový vibrace, jako kdyby bylo šišatý kolo. Dělá to nejvíc při rychlosti 80km/h. Nevíte někdo co by to mohlo být?

pomocna rozvodovka pro xDrive ??
predni poloosy ?
menic v automatu ?

kdyz zastavuju auto a zarazeny mam D, tak furt jakoby chtelo auto tahnout dopredu, pak padne kovova rana a auto jakoby se uvolnilo. V interieru se zvuk rozlyha po kardanu, takze to vypada jakoby to slo zezadu od zadni napravy, ale kdyz posloucham venku od motoru, tak je slyset ze ta kovova rana jde od prevodovky. Dela to jen kdyz se zahreje.

Možná by to mohl být měnič (zámek měniče špatně odemyká). Nehoupou ti otáčky při ustálené rychlosti, to taky bývá ukazatel na zámek v hydroměniči, ale ten tvůj, jakoby nechtěl spíš odemknout a pořád auto táhnul (víc než normálně).