BMW Auto klub ČR

Zdravim páni,
dnes som si odskusal ELM327 diagnostiku ( http://www.autodiagnostika.jantolak.sk/?elm-327-usb,25 ) na svojej 318d E90 2007 (najazdene 165000km) a naslo mi tieto chyby.

P0030 - HO2S Heater Control Circuit (Bank 1 Sensor 1)
P0545 - Exhaust Gas Temperature Sensor Circuit Low (Bank 1)
P14a0 - Exhaust gas back pressure sensor

Nasiel som si k tomu toto - http://www.meeknet.co.uk/E38/BMW_E-OBD_Codes.pdf ale som z toho nejako blby, nerozumiem tomu... podla mna je len nejaky senzor mozno zly alebo co... neviem z toho vycitat co je zle a co treba opravit alebo vymenit...

Ked som si kontroloval teplotu motora za jazdy tak mi len ztazka prekroci 80-81 stupnov (na mieste pri volnobehu vyskoci na 95). Idem menit termostaty, mozno by to mohlo byt aj tym si myslim, ze ked sa motor nezohraje dobre tak vyfukove plyny nemaju taku teplotu aku maju mat a mozno DPF nevypaluje spravne a tak zato tieto chybove kody..... ale to len tak dedukujem sedliackym rozumom....

Neviete niekto nieco overene alebo nemate skusenosti?

Dakujem