BMW Auto klub ČR

Ahoj,
mám problém s otáčkami.Když mám motor studenej tak je vše v pořádku ale když se zahřeje tak sami otáčky vystřelujou až na 3000 i když mám neutrál a stojím na semaforu.
Chtěla bych se zeptat jestli někdo nevíte jaká může být závada ?
BMW E34 520i Touring mám chvilinku a zamilovala jsem se do něj
Děkuji za odpovědi

chce to diagnostiku, muze to bejt cokoliv okolo mereni stavu motoru. teploty, otacky, vaha vzduchu, taky deravy koleno ke klapce.... sakra tam toho je.
525i ma o 40 duvodu (koni) vic k tomu si ho zamilovat